標準型行星滾柱絲杠副
標準型行星絲杠副為高精度、重負載設計，滾動體為滾柱，通過優化螺紋角度的設計并結合了行星輪系的原理，使其負載等同于更大直徑的滾珠絲杠。標準型行星絲杠通常運轉方式為絲杠旋轉帶動螺母做直線運動，可滿足長行程工況設計。
標準型行星滾柱絲杠副具有重負載、高剛度；長行程；高速、高加減速度的特點。
反向型行星滾柱絲杠副
反向型行星絲杠副為高精度、重負載設計，其設計原理和性能參數與標準型行星絲杠一致，結構特點為螺母長度較長，滾柱在絲杠是不進行軸向運動，因此運轉時其行程為螺母的內螺紋長度。該設計可在較小的導程內實現更高的額定負載，降低驅動扭矩，并且整體尺寸最為緊湊。
反向型行星滾柱絲杠副具有重負載、高剛度；大直徑小導程；結構緊湊的特點。
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